發(fā)布時(shí)間：2022-05-04 瀏覽：783次
AGV和RGV通俗的講，兩者都是智能自動(dòng)運(yùn)輸小車。AGV是直接在地面上運(yùn)行的無軌導(dǎo)引車輛，RGV是依附于軌道，通過架設(shè)軌道，在軌道上自動(dòng)運(yùn)行的軌道小車。隨著全球智能工業(yè)化的普及，AGV和RGV已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，成為現(xiàn)代化智能工廠標(biāo)志性配置。
AGV小車，具備良好柔性度和可靠度，在產(chǎn)品設(shè)備運(yùn)輸中安全性高，安裝簡單，維護(hù)方便，能夠精準(zhǔn)地按照設(shè)定路線和作業(yè)要求，自動(dòng)完成運(yùn)輸任務(wù)。
AGV小車導(dǎo)航方法有：磁條導(dǎo)航、磁點(diǎn)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等但不限于。
AGV小車主要由車體、驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置、通信裝置、安全和輔助裝置、中央控制等部分組成，集聲、光、電、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體。具備多種通訊接口，AGV小車通過計(jì)算機(jī)或人工控制發(fā)出指令，按照導(dǎo)向裝置布置的路徑，接收通訊裝置信息，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝載、卸載、啟停，完成作業(yè)指令操作。AGV小車一般配備有障礙物探測、聲光報(bào)警、急停開關(guān)等安全輔助裝置，在運(yùn)行過程中可以有效避讓障礙物或人，遇到突發(fā)故障緊急停車，具有自我安全保護(hù)的應(yīng)急能力。
AGV小車實(shí)現(xiàn)全數(shù)學(xué)化，路徑、速度可控，精準(zhǔn)定位，緊急制動(dòng)，故障報(bào)告。AGV自動(dòng)化集成度和工況適應(yīng)性非常強(qiáng)大。
RGV小車主要由系統(tǒng)、地址識別裝置、導(dǎo)軌、電氣控制系統(tǒng)、行走傳動(dòng)裝置組成?？刂贫嗖捎眉⒖刂?，以PLC為控制單元。RGV小車采用自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)后，無需員工去尋找車輛，將車輛行駛到工位；也無需完成裝車后將車輛駛離工位。相比人工遙控可節(jié)約95%以上的人工時(shí)間成本。
RGV小車采用無線通訊方式和總控制臺進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，也可采用工業(yè)無線通訊和工業(yè)藍(lán)牙通訊。多臺RGV軌道車在一個(gè)軌道上程序運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)工藝避讓，自動(dòng)定位和自動(dòng)運(yùn)行。也可在多個(gè)交叉軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)交叉換軌，路線選擇，自動(dòng)避讓，自動(dòng)定位和自動(dòng)運(yùn)行。
AGV小車和RGV小車根據(jù)現(xiàn)場工況需求來選擇，AGV小車相對運(yùn)行比較靈活，RGV小車在運(yùn)行速度上可以更高。RGV小車相對抗干擾能力強(qiáng)，小車運(yùn)行穩(wěn)定性高，故障發(fā)生率低。AGV和RGV被應(yīng)用的場景都比較廣泛，機(jī)加、倉儲(chǔ)、組裝等不同環(huán)節(jié)，他們都發(fā)揮著重要的作用。
