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RGV小車和AGV小車的優(yōu)缺點(diǎn)

發(fā)布時間:2022-09-16 瀏覽:2483次

RGVAGV從自身結(jié)構(gòu)上區(qū)別:RGV是在軌道上運(yùn)行的自動化小車,RGV只能在軌道上運(yùn)行,隨著軌道鋪設(shè)的運(yùn)行路線行駛,行路路線有局線性,但運(yùn)行速度快,運(yùn)行平穩(wěn)。AGV是通過自身裝備的電磁或者光學(xué)等自動引導(dǎo)裝置,沿著引導(dǎo)路線行駛。行駛路線靈活,引導(dǎo)路徑導(dǎo)引哪里就行駛哪里,可以任意轉(zhuǎn)彎。

RGVAGV取電方式,RGV可多種取電方式:蓄電池、滑觸線、軌道取電。而AGV大多都采用鋰電池取電。運(yùn)行時間受限,而且需要有充電時間,充電時間一般在于6-8個小時。RGV小車如果采用滑觸線或軌道取電,運(yùn)行時間不受約束,也完全不用考慮充電問題。適合企業(yè)24小時輪班制。

RGVAGV都可以和上位機(jī)連接,實(shí)現(xiàn)通訊。都可以與多種設(shè)備相配套使用,自身可以加裝輥輪、升降、稱重(不限于)。

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RGV多應(yīng)用于車間流水線裝配、物料運(yùn)輸輸送,運(yùn)行方式多為直線往復(fù)式或環(huán)形運(yùn)行,可多車同時工作。AGV小車是通過程序編程,小車按照作業(yè)任務(wù)規(guī)劃,接受通訊指令來完成作業(yè)任務(wù)。如??俊⒀b貨、卸貨、充電等。RGV相對于AGV自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度小,運(yùn)行受外界干預(yù)性小,小車運(yùn)行平穩(wěn)性強(qiáng),發(fā)生故障的臺數(shù)相對于t時間內(nèi)還在工作的臺數(shù)的百分比值小。AGV自身的自動化集成度比較高,現(xiàn)場工作適應(yīng)性強(qiáng),元器件配置程度高,成本高,而RGV組成元件多為國產(chǎn),造價低,維護(hù)成本低。

不管是RGV,還是AGV都是用戶通過現(xiàn)場實(shí)際使用環(huán)境來量身定制,選擇優(yōu)質(zhì)的方案。河南安立特機(jī)電有限公司擁有雄厚的設(shè)計團(tuán)隊,集設(shè)計開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)為一體的綜合性公司,歡迎新老客戶咨詢洽談。