1、加液RGV小車，小車有存液斗2個，每個液斗配置液位及排空傳感器，配置手自一體排液閥，配置自動開蓋機構。

    2、加液RGV小車，大液斗容量大于1立方，外層包裹不小于15mm厚度的隔熱材料，配置溫度傳感，配置速度可調攪拌裝置，

    3、加液RGV小車，小液斗容量大于0.25立方，配置速度可調攪拌裝置，

        4、加液RGV小車，閥門嚴實，排液徹底無積液。

加液小車

l 小車具有兩種運行程序，大小加液缸分別運行，程序相同，先假設為大、小，將來根據(jù)實際設定；

l 調度發(fā)送在某個位置加裝大料后，自動運行到接料處，在運行到位置前1.5米時（不分前進或后退，相對距離），等調度掃碼確認物料號，通知小車自動打開大缸加液蓋，發(fā)送到位信息并適時上傳液位高度；

l 加注液體（注，大加液缸的液體是開水，相關設施應滿足溫度要求）達到標準后（由調度發(fā)送指令），自行往放料處，離開加料位1米后關閉加液蓋并啟動攪拌機（變頻速度，大小共用一臺變頻器，不同時使用且只在觸摸屏設定運行速度，兩種液體攪拌速度可分別設定）；

l 其中大加液缸到位后要上傳實時溫度，放液參考溫度為80℃；

l 運行到位等候調度下達放料指令，注！不是自行放料；

l 接收放料指令后，打開大缸電磁閥，并等候流量開關發(fā)送信號，接收流量開關信號后延時n秒關閉閥門并延時n秒后（根據(jù)實際情況設定，保證不明顯滴液）運行下個任務；

l 無新的指令，自動退回到原位等待；

l 運行過程中如接收到調度中斷指令，停車并記憶，待中斷指令恢復后繼續(xù)原有程序；

l 小車運行速度自行根據(jù)命令點參數(shù)進行計算，緩慢啟動，低速停車，保證定位精度；

l 當處于手動位置時，遙控器控制小車運行；

l 中斷指令中應包含兩小車相遇時的減速、停止功能并根據(jù)實際位置下發(fā)對應小車，避免兩車同時中斷出現(xiàn)死機現(xiàn)象。