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不銹鋼加液自動(dòng)化RGV軌道車(chē)

主要項目:低壓軌道,電纜卷筒,無(wú)軌車(chē),蓄電池等。

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檳榔加液



1、加液RGV小車(chē),小車(chē)有存液斗2個(gè),每個(gè)液斗配置液位及排空傳感器,配置手自一體排液閥,配置自動(dòng)開(kāi)蓋機構。

    2、加液RGV小車(chē),大液斗大于1立方,外層包裹不小于15mm厚度的隔熱材料,配置溫度傳感,配置速度可調攪拌裝置,

    3、加液RGV小車(chē),液斗大于0.25立方,配置速度可調攪拌裝置,

        4、加液RGV小車(chē),閥門(mén)嚴實(shí),排液徹底無(wú)積液。

加液小車(chē)

小車(chē)具有兩種運行程序,大小加液缸分別運行,程序相同,先假設為大、小,將來(lái)根據實(shí)際設定;

調度發(fā)送在某個(gè)位置加裝大料后,自動(dòng)運行到接料處,在運行到位置前1.5米時(shí)(不分前進(jìn)或后退,相對距離),等調度掃碼確認物料號,通知小車(chē)自動(dòng)打開(kāi)大缸加液蓋,發(fā)送到位信息并適時(shí)上傳液位高度;

加注液體(注,大加液缸的液體是開(kāi)水,相關(guān)設施應滿(mǎn)足溫度要求)達到標準后(由調度發(fā)送指令),自行往放料處,離開(kāi)加料位1米后關(guān)閉加液蓋并啟動(dòng)攪拌機(變頻速度,大小共用一臺變頻器,不同時(shí)使用且只在觸摸屏設定運行速度,兩種液體攪拌速度可分別設定);

其中大加液缸到位后要上傳實(shí)時(shí)溫度,放液參考溫度為80;

運行到位等候調度下達放料指令,注!不是自行放料;

接收放料指令后,打開(kāi)大缸電磁閥,并等候流量開(kāi)關(guān)發(fā)送信號,接收流量開(kāi)關(guān)信號后延時(shí)n秒關(guān)閉閥門(mén)并延時(shí)n秒后(根據實(shí)際情況設定,保證不明顯滴液)運行下個(gè)任務(wù);

無(wú)新的指令,自動(dòng)退回到原位等待;

運行過(guò)程中如接收到調度中斷指令,停車(chē)并記憶,待中斷指令恢復后繼續原有程序;

小車(chē)運行速度自行根據命令點(diǎn)參數進(jìn)行計算,緩慢啟動(dòng),低速停車(chē),保證定位精度;

當處于手動(dòng)位置時(shí),遙控器控制小車(chē)運行;

中斷指令中應包含兩小車(chē)相遇時(shí)的減速、停止功能并根據實(shí)際位置下發(fā)對應小車(chē),避免兩車(chē)同時(shí)中斷出現死機現象。


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