AGV小車的基本構(gòu)成包括：車體、能源儲存裝置，轉(zhuǎn)向和驅(qū)動系統(tǒng)，安全系統(tǒng)，控制與導(dǎo)引系統(tǒng)。

1、車架

  AGV小車按JB/T6172-2010行業(yè)標準制造，車架結(jié)構(gòu)材料為Q235-B，小車鋼構(gòu)架采用優(yōu)質(zhì)鋼材，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，承重能力強，在保證承載強度的基礎(chǔ)上，盡量減輕結(jié)構(gòu)的自重。平車配有安裝起吊鉤。車架的鋼結(jié)構(gòu)是根據(jù)起重機的原理，采用型鋼和鋼板的結(jié)構(gòu)設(shè)計，檢修方便、便于拆裝、承載能力強、使用壽命長、臺面變形小、可以有效保證臺面鋼板的平整度，保證載重的安全系數(shù)不低于120%。

  車架焊接的焊縫坡口形式尺寸符合GB 985和GB 986的規(guī)定。焊縫無裂紋、氣孔、弧坑和夾渣等缺陷。焊縫咬邊深度不大于0.5mm，咬邊連續(xù)長度不大于100mm，焊縫單邊咬邊總長不超過該焊縫長度的10%，焊縫上的熔渣和兩側(cè)的飛濺物必須清除。主要結(jié)構(gòu)件焊縫的質(zhì)量和檢驗按EN15085標準的CPC2焊縫質(zhì)量等級同等要求執(zhí)行。

  2.行走裝置

行走裝置主要由電動機、減速機、行走車輪等組成，減速器為行星減速機；電機直接帶動減速器，減速機直接與主動輪連接，帶動車輪進行行走。減速機機械傳動效率高、運行平穩(wěn)、噪音低、安裝維修方便、各級軸轉(zhuǎn)動靈活，輸入輸出軸采用雙層密封，中間軸采用“O”型密封圈。

   3、電機采用平車專用直流無刷電動機，額定電壓48V,絕緣等級為：F級，防護等級為：IP44.

    4、軸承采用哈洛瓦等軸承廠的產(chǎn)品。

    5、車輪采用ZG+聚氨酯橡膠舵輪，承載力強，耐磨性好。

    6、車軸材料選用機械性能好的45#鋼。

    7、轉(zhuǎn)向機構(gòu)，和行走裝置合并一體采用伺服電機+回轉(zhuǎn)支撐來實現(xiàn)，具有轉(zhuǎn)向靈活，過載能力大、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點。

    8、電氣采用美國DE技術(shù)，模塊化控制系統(tǒng)，平滑加速起動、平緩減速停車，起動有力平穩(wěn)，大大降底以往接觸導(dǎo)電感性負載產(chǎn)生的火花；并且具有欠壓、短路、過載、溫升等自動斷電保護的功能。

    9、電氣箱及操作系統(tǒng)設(shè)置在容易維護的兩側(cè)安全位置，操作靈活，維護方便。

    10、電氣控制系統(tǒng)全部采用48V安全電壓。